Seguiremos mostrando cómo funciona la máquina de recoger y colocar.
Una vez que el tablero ha sido preparado, es hora de configurar la máquina de recoger y colocar. Los componentes vienen en cintas o carretes y generalmente tienen una longitud extra de cinta al principio para facilitar el enrutamiento de la cinta a través del mecanismo de alimentación. La longitud adicional requerida depende de la máquina, pero generalmente es de alrededor de 6 pulgadas (15 centímetros). Como casi todas las placas contienen diferentes tipos de componentes, la máquina tendrá varios alimentadores. El operador deberá realizar un seguimiento de qué carrete de componentes se ha colocado en cada alimentador al programar la máquina.
El siguiente paso es colocar la placa en el hardware de montaje.
La mayoría de los fabricantes emplean rieles de guía o alguna otra forma de mecanismo de montaje. Aunque el software que viene con la máquina tendrá una o varias características que permitirán al operador calibrar los ejes, es vital que este paso se realice correctamente, ya que la colocación correcta de los componentes dependerá de ello.
La mayoría de las máquinas de recogida y colocación utilizan un sistema basado en vacío para sujetar componentes mientras los transfieren desde el mecanismo de alimentación a su posición de destino en el tablero. Dependiendo del tamaño del componente, se utilizan diferentes puntas de vacío. Algunas máquinas están diseñadas con la capacidad de detectar qué herramienta está equipada actualmente y, si es necesario, reemplazar la herramienta actual por una nueva del portaherramientas. Si esta función no está disponible, el operador debe montar o cambiar la punta de vacío necesaria con la mano; una vez que la máquina haya terminado de colocar todos los componentes de un tipo, indicará al operador que la punta de vacío debe cambiarse para Continuar el proceso. Algunas máquinas tendrán más de una punta.
Para programar la máquina, el operador deberá proporcionar el archivo que contiene el nombre del componente, la ubicación y el ángulo de rotación. Por ejemplo, si el pcb se diseñó utilizando el popular software de diseño de pcb EAGLE, los archivos tendrán las extensiones ".mnt" o ".mnb". Como se mencionó anteriormente, el operador tiene que calibrar los ejes de la máquina y configurar los alimentadores. Algunas máquinas permitirán al operador ajustar la ubicación de un componente mediante el uso de controles manuales y algunas incluso pueden proporcionar características como replicar un conjunto de comandos que el operador ha ingresado manualmente.
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