Una de las principales ventajas de los motores paso a paso es que son adecuados para el control de bucle abierto. Bajo control de bucle abierto, el motor paso a paso se controla mediante una secuencia de pulsos con un intervalo de tiempo definido, y la retroalimentación al sensor y al circuito electrónico correspondiente no son necesarios en el sistema de control. Este tipo de circuito es simple y de bajo costo, por lo que el sistema de control de bucle abierto del motor paso a paso puede ser ampliamente utilizado.
Sin embargo, el control de bucle abierto del motor paso a paso no puede evitar las desventajas inherentes del propio motor paso a paso, es decir, resonancia, oscilación, pérdida de paso y alta velocidad difícil de alcanzar. Por otro lado, es difícil que la precisión del sistema de motor paso a paso de control de lazo abierto sea mayor que la clasificación y su precisión de posicionamiento es relativamente baja. Por lo tanto, en el sistema con altos requisitos de precisión y estándares de estabilidad, se debe adoptar el sistema de control de circuito cerrado.
El control de circuito cerrado del motor paso a paso puede determinar la transición de fase con la posición del rotor mediante el uso de retroalimentación de posición y (o) retroalimentación de velocidad, que puede mejorar en gran medida el rendimiento del motor paso a paso.
En el sistema de control de bucle cerrado del motor paso a paso, o el seguimiento y la retroalimentación con precisión específica, debemos ampliar el rango de velocidad de trabajo, mejorar la precisión de seguimiento y posicionamiento a una velocidad determinada, u obtener el límite de velocidad y el límite de índice de precisión . En comparación con el rendimiento del control de lazo abierto, el rendimiento del control de lazo cerrado del motor paso a paso tiene las siguientes ventajas:
Con el aumento del par de salida, la velocidad de los dos disminuye en forma no lineal, pero el control de bucle cerrado mejora la característica de frecuencia de par.
En el control de circuito cerrado, la curva de potencia / par de salida se puede mejorar. La razón es que la conversión de excitación del motor se basa en la información de posición del rotor en la condición de circuito cerrado. El valor actual depende de la carga del motor. Por lo tanto, incluso en el rango de baja velocidad, la corriente también se puede convertir completamente en par.
Bajo control de circuito cerrado, la curva de par de eficiencia mejora。
La mayor velocidad de funcionamiento se puede obtener en un control de circuito cerrado con una velocidad de rotación más estable y suave.
El motor paso a paso se puede acelerar y desacelerar automática y efectivamente en el control de circuito cerrado.
La eficiencia se puede aumentar a 7.8 veces y la velocidad se puede aumentar a 3.6 veces en la unidad de circuito cerrado. El rendimiento del motor paso a paso de circuito cerrado es mejor que el del motor paso a paso de circuito abierto en todos los aspectos. El motor paso a paso de circuito cerrado tiene las ventajas del circuito abierto y el servomotor de CC sin escobillas.
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