En la línea de producción SMT, la máquina de colocación es un dispositivo que coloca con precisión los componentes de montaje superficial en la PCB moviendo los cabezales de montaje. Su estructura general se divide en tres partes principales. La parte principal es el jefe de colocación. Desde el concepto de los robots de carga eléctrica, el cabezal de colocación de la máquina de colocación es un robot inteligente que puede recoger componentes según sea necesario y colocarlo con precisión en la placa PCB preestablecida.
Boquilla SMT:
Cuando se genera la presión negativa de vacío, la boquilla de succión toca directamente las partes del componente SMT. El tamaño del orificio de la boquilla de succión y la forma del componente SMT tienen una boquilla muy práctica para cada máquina de colocación. Para que la máquina de colocación se adapte a la colocación de diferentes componentes, también está equipado con un dispositivo que reemplaza automáticamente a la boquilla de succión. También hay un mecanismo amortiguador de compensación elástico entre la boquilla de succión y el tubo de succión para asegurar la protección de los componentes del chip en el proceso de recolección y mejorar la tasa de montaje del componente.
SMT válvula solenoide neumática:
El electroimán microneumático del cabezal de montaje es otro componente importante del cabezal de montaje. Gestiona funciones como movimiento, pick and place, etc. Con el desarrollo de la máquina de montaje, el grupo integrado de válvulas de solenoide también se ha desarrollado considerablemente. Algunos espesores de válvula de solenoide individuales Solo 10-18 mm. Y la potencia de accionamiento del electroimán es pequeña, el nivel de accionamiento del circuito general puede ser accionado directamente.
Cabeza de parche:
Los diversos mecanismos de la cabeza de parche pueden trabajar juntos para instalar una variedad de sensores para coordinar efectivamente el estado de trabajo del parche. Cuando se decide la función de parche, el diseño de la estructura general de la cabeza de parche se convierte en la clave de la máquina de colocación. El parche es un componente de movimiento de alta velocidad. Para mejorar la precisión, debe reducir su peso y volumen, por lo que debe diseñar una estructura para lograr una funcionalidad completa. La cabeza de parche también es el foco de diseño del parche.
Pick-up componentes de la máquina recoger y colocar:
El elemento de captación es una ventosa de vacío que succiona los componentes. Tiene una estructura simple y es fácil de mantener. En la operación de recogida y colocación, la boquilla de recogida debe recogerse y colocarse de forma más rápida y suave a medida que se mueve en la dirección Z. El movimiento temprano en la dirección Z de la boquilla de succión se logró usando un microcilindro. En la última década de uso, se descubrió que el cilindro es susceptible de desgaste, con una vida útil corta y altos niveles de ruido. En la actualidad, muchos modelos nuevos han adoptado un nuevo tipo de varilla de transmisión electromecánica en lugar del eje Z, que puede controlar el estado de movimiento del eje Z y mejorar en gran medida el rendimiento general del movimiento de la dirección Z.
Posicionamiento del componente Mounter:
El sistema de posicionamiento de componentes del parche es una parte importante de la calidad del parche, y también es una técnica difícil para estudiar la tecnología de parches. Cuando el componente está unido al componente, el componente está en un estado flotante estable. La tecnología temprana utilizó garras mecánicas para el posicionamiento pasivo, resolviendo así el problema del posicionamiento de los componentes de las máquinas de colocación temprana. Sin embargo, en realidad era un método mecánico. Varios errores en la fabricación mecánica reflejaron directamente la calidad del posicionamiento de los componentes, especialmente la mejora de la velocidad del parche. En ese momento, el ruido mecánico, el desgaste de las piezas y la longevidad de la precisión limitan el avance de las garras mecánicas de posicionamiento.
En los últimos años, los sistemas de muestreo para sistemas de visión, servos, procesamiento de imágenes por computadora, etc. han cambiado el uso de la maquinaria solo para resolver problemas de posicionamiento. En cambio, utiliza un sistema de alineación láser infrarrojo sin contacto y corrige automáticamente las desviaciones durante el movimiento.
SMT rotación de componentes:
Cuando el dispositivo de succión del cabezal de succión se mueve y coloca, la mayoría de los componentes realizan un movimiento giratorio cuantitativo (ángulo q). En primer lugar, el eje del eje de instalación del componente en la placa de corrección y el eje del componente durante el movimiento (q 'ángulo) es el primero. Resuelva la diferencia de ángulo (q "ángulo) del componente en el alimentador y el eje de la placa PCB q = q '+ q". El mecanismo para corregir la desalineación angular de los montajes de componentes se ha controlado durante mucho tiempo mediante un motor paso a paso de lazo abierto y se opera mediante una pequeña correa sincrónica. Hoy en día, la novedosa máquina de colocación ha sido reemplazada por algunos micromotores especiales, lo que mejora enormemente el rendimiento del mecanismo. Para aumentar la velocidad de colocación de la máquina de colocación, se adopta una combinación de boquillas múltiples en el cabezal de colocación, y sus procedimientos operativos son controlados con precisión por una computadora.