1. La PCB que se va a montar ingresa a la pista de transmisión y el sensor en la entrada de la pista encuentra la PCB. El sistema le dice al motor del transportador que funcione y envía el PCB a la siguiente posición.
2. Cuando la PCB ingresa al punto de inicio del área de operación, el equipo de transferencia envía la PCB a la posición de colocación y activa el sensor de la posición de colocación cuando está a punto de estar en su lugar. El sistema controla la organización correspondiente para que la PCB permanezca en la posición de colocación predeterminada. Funcionamiento del equipo de posicionamiento mecánico, PCB fijo en la posición predeterminada. Sujete la PCB para evitar que se mueva.
3. Operación del equipo de posicionamiento de la PCB, determine que la orientación de la PCB está en la orientación predeterminada; de lo contrario, corrija el sistema de coordenadas del sistema de referencia de coordenadas de orientación de la PCB.
4. De acuerdo con la configuración del programa, verifique la marca de discriminación óptica de procesamiento (mank) para determinar la orientación de la PCB.
5. Los componentes empaquetados en el alimentador especial se transportan o preparan a la posición predeterminada de acuerdo con la posición establecida por el programa.
6. Cuando la boquilla se mueve a la posición de elemento de recogida, se abre el vacío y la boquilla cae al elemento de recogida.
7. El sensor de presión de vacío o el sensor fotoeléctrico se utiliza para detectar si el elemento está absorbido.
8. A través de la cámara o sensor fotoeléctrico para detectar la altura del elemento (dirección vertical).
9. A través de la cámara o sensor fotoeléctrico para detectar el ángulo del componente (dirección horizontal) e identificar las características del componente, y luego leer el valor característico del componente preestablecido en la base de datos del componente y comparar el valor práctico con el valor de detección, para juzgar las características de los componentes.
Cuando los valores propios no coinciden, se juzga la falla del elemento de captación y la captación se realiza desde el principio. Si es coherente, se calculan la orientación central actual y el ángulo de rotación del componente.
10. Tire el componente defectuoso a la caja de recolección de residuos.
11. De acuerdo con la configuración del programa, ajuste el ángulo del componente mediante la rotación del cabezal de montaje; ajuste la coordenada de dirección XY a la orientación de configuración del programa mediante el movimiento del cabezal de montaje o PCB, de modo que el centro del componente coincida con el punto de orientación de montaje.
12. La boquilla de succión cae a la altura preestablecida, el vacío se sella y los componentes caen para completar el montaje.
13. Realice un ciclo desde el paso 5 hasta el final del montaje.
14. La pieza de colocación se mueve a la posición de descarga y transfiere el PCB pegado a la pista de descarga. El sensor al comienzo de la trayectoria de descarga se activa y el sistema de control le dice al motor del transportador que funcione y envíe la PCB a la siguiente posición hasta que se envíe fuera de la máquina.